Программирование роботов для операторов PRO
Тип контроллера и программного обеспечения — KSS 4.x, KSS 5.x (KR C2)
Целевая группа — Операторы, сервис-техники
Продолжительность семинара — 4 дня
Цели семинара
Целью семинара является приобретение навыков, необходимых для безопасной работы роботизированной системы KUKA. Участник узнает, как модифицировать и адаптировать существующие или скопированные программы роботов, чтобы читать и понимать различные команды программ и как справляться с простыми ошибками.
Темы семинара
 |
Безопасность при работе с роботами KUKA |
|
Использование технологических пакетов; программирование захватов |
|
Базовые знания о структуре робототехнической системы |
|
Работа с файлами программы, удаление, переименование, дублирование, архивирование, восстановление |
|
Обзор механики робота |
|
Чтение структурированных программ и блок-схем программ |
|
Перемещение робота вручную |
|
Адаптация и модификация программ робота, двухточечные, линейные, непрерывные движения по траектории |
|
Запуск и выполнение программ робота вручную и в автоматическом режиме |
|
Чтение и понимание логических команд в существующих программах |
|
Интерфейс HMI, отображение и фильтрация журнала, отображение сигналов ввода/вывода, таймер, флагов, счетчиков |
|
Принцип юстировки и проверка юстировки |
|
Основы калибровки базы |
|
Вставка, удаление и управление точками |
|
Использование навигатора и архивирование программ |
|
Обзор простого логического программирования |
|
Основы программирования движения |
|
Работа с автоматическим режимом |
Итоговая оценка
Курс заканчивается тестированием полученных знаний.
Сертификат выдается при успешном завершении теста.
Требования к студентам
Длинные брюки, закрытые туфли
Предварительные условия
Этот семинар не требует специальных знаний, а также подходит для новичков
Участники, которые уже завершили семинар «Инструктаж по роботу», могут также начать со второго дня семинара