Программирование роботов 2
Тип контроллера и программного обеспечения — KSS 8.x, (KR C4)
Целевая группа — Программисты, интеграторы роботов
Продолжительность семинара — 4 дня
Цели семинара
Целью семинара является изучение языка программирования KUKA KRL и использование его в структурированных программах на основе достигнутых базовых знаний.
Темы семинара
 |
Инструкция по безопасности для роботов KUKA |
|
Использование списков данных |
|
WorkVisual как среда программирования |
|
Использование манипулирования данными |
|
Работа с редактором KRL |
|
Программирование движений в KRL |
|
Методология программирования |
|
Использование системных переменных |
|
Использование навигатора на экспертном уровне |
|
Использование управляющих структур (прыжки, ветки и петли) |
|
Использование переменных и объявлений |
|
Настройка автоматического внешнего интерфейса |
|
Программирование подпрограмм и функций |
|
Использование SUB |
Требования к студентам
Получение знаний на семинаре программирование 1.
Предварительные условия
Опыт работы с роботом не менее 3 лет.
Техническое начальное образование и опыт работы с ПК.