Программирование роботов 1
Тип контроллера и программного обеспечения — KSS 8.x, (KR C4)
Целевая группа — Программисты, сервис-техники
Продолжительность семинара — 4 дня
Цели семинара
Целью семинара является получение всех базовых знаний для программирования роботов KUKA с контроллером KRC4.
Темы семинара
 |
Безопасность при работе с роботами KUKA |
|
Отображение и адаптация сохраненных значений (переменных) |
|
Расширенные знания о структуре роботизированной системы |
|
Изменение существующих или создание новых запрограммированных движений с помощью макросов KUKA |
|
Выполнение программ робота вручную, в автоматическом режиме и через внешний контроллер |
|
Выполнение пусконаладочных работ на роботе |
|
Интерфейс HMI и KUKA smartPAD |
|
Принцип юстировки и проверка юстировки |
|
Использование технологических пакетов |
|
Калибровка инструмента |
|
Работа с программными файлами |
|
Калибровка базы |
|
Обзор простого логического программирования |
|
Вставка, удаление и управление точками |
|
Работа с автоматическим режимом |
Требования к студентам
Длинные брюки, закрытые туфли
Предварительные условия
Этот семинар не требует специальных знаний, а также подходит для новичков.
Техническое начальное образование и опыт работы с ПК.