Программирование робота с KUKA ARC.Tech
Тип контроллера и программного обеспечения — KSS 4.x, KSS 5.x (KR C2) с установленной технологией KUKA ARC.Tech
Целевая группа — Программисты, инженеры, операторы роботов с применением дуговой сварки с KUKA ARC.Tech
Продолжительность семинара — 5 дней
Цели семинара
Цель семинара - изменить и модифицировать существующие программы роботов или создать новые программы сварки роботов с помощью KUKA ARC.Tech.
Темы семинара
 |
Безопасность при работе с роботами KUKA |
|
Выполнение программ робота вручную, в автоматическом режиме и через внешний контроллер |
|
Распознание и предотвращение опасностей при работе роботов |
|
Работа с программными файлами |
|
Обзор средств безопасности роботов KUKA |
|
Создание и модификация программ сварки и перемещения робота |
|
Структура и компоненты робототехнической системы |
|
Программирование и изменение движений робота с использованием встроенных форм KUKA |
|
Работа с роботом в ручном режиме |
|
Адаптация существующих сварочных швов |
|
Интерфейс HMI |
|
Создание новых сварочных швов с помощью KUKA ARC.Tech - команд |
|
Сварка движениями LIN и CIRC |
|
Назначение данных о загрузке инструмента |
|
Сварка с помощью SPLINE - движений |
|
Назначение данных дополнительной нагрузки |
|
Определение геометрии инструмента |
|
Настройка, калибровка и смещение базы заготовки |
Итоговая оценка
Курс заканчивается тестированием полученных знаний.
Сертификат выдается при успешном завершении теста.
Требования к студентам
Длинные брюки, закрытые туфли
Предварительные условия
Знание теории сварки и способности к программированию. Опыт практической дуговой сварки не менее 1 года.