Базовое программирование роботов
Тип контроллера и программного обеспечения — KSS 4.x, KSS 5.x (KR C2)
Целевая группа — Программисты, сервис-техники
Продолжительность семинара — 4 дня
Цели семинара
Целью семинара является получение всех базовых знаний для программирования роботов KUKA.
Темы семинара
 |
Безопасность при работе с роботами KUKA |
|
Отображение и адаптация сохраненных значений (переменных) |
|
Расширенные знания о структуре роботизированной системы |
|
Изменение существующих или создание новых запрограммированных движений с помощью макросов KUKA |
|
Выполнение программ робота вручную, а автоматическом режиме и через внешний контроллер |
|
Выполнение пусконаладочных работ на роботе |
|
Интерфейс HMI |
|
Принцип юстировки и проверка юстировки |
|
Использование технологических пакетов |
|
Калибровка инструмента |
|
Работа с программными файлами |
|
Калибровка базы |
|
Вставка, удаление и управление точками |
|
Работа в автоматическим режимом |
|
Обзор простого логического программирования |
Требования к студентам
Длинные брюки, закрытые туфли
Предварительные условия
Этот семинар не требует специальных знаний, а также подходит для новичков
Участники, которые уже завершили семинар «Инструктаж по роботу», могут также начать со второго дня семинара