Расширенное программирование роботов
Тип контроллера и программного обеспечения — KSS 4.x, KSS 5.x (KR C2)
Целевая группа — Программисты, интеграторы роботов
Продолжительность семинара — 3 дня
Цели семинара
Целью семинара является изучение языка программирования KUKA KRL и использование его в структурированных программах на основе достигнутых базовых знаний.
Темы семинара
 |
Инструкция по безопасности для роботов KUKA |
|
Использование манипулирования данными |
|
Методология программирования |
|
Программирование движений KRL |
|
Использование навигатора на экспертном уровне |
|
Использование системных переменных |
|
Использование переменных и объявлений |
|
Использование управляющих структур (прыжки, ветки и петли) |
|
Программирование программ и функций |
|
Настройка автоматического внешнего интерфейса |
|
Использование списков данных |
|
Использование SUB |
Итоговая оценка
Курс заканчивается тестированием полученных знаний.
Сертификат выдается при успешном завершении теста.
Требования к студентам
Длинные брюки, закрытые туфли
Предварительные условия
Получение знаний на семинаре «Базовое программирование роботов».
Опыт работы с роботом не менее 3 лет.