ООО «Дельта Инжиниринг» Адрес: 445036, РФ, Самарская обл., г. Тольятти, ул. Дзержинского, д. 58, оф. 208 Тел.: (8482) 43-54-95 Факс: (8482) 73-07-57 E-mail: smol@deltaengin.ru связаться с нами
Услуги Автоматизация производственных процессов с применением роботов KUKA, АВВ, Fanuc Инжиниринг Проектирование Сборка робототехнических комплексов
Техническое обслуживание, поставка запасных частей и инструмента Ремонт и модернизация роботов KUKA и систем управления Ремонт и модернизация систем зажимов BERG Обучение
Обучение

ООО «ДЕЛЬТА ИНЖИНИРИНГ» предлагает

 

УЧЕБНЫЙ ЦЕНТР ПРОГРАММИРОВАНИЯ РОБОТОВ

 

Учебный центр ОП “Робототехника”  осуществляет обучение  и повышение квалификации по программированию промышленных роботов, проводит различные тренинги и  консультации по теме программирования, как роботов, так и различных приложений. Обучение в нашем центре поможет Вам повысить квалификацию и получить практические  навыки в робототехнике. Обучение в нашем центре - это важные инвестиции в будущее. Это капитал, который обеспечивает вашу конкурентоспособность на рынке

 

 

1. Программирование роботов для операторов

                                                   Темы семинара:

  •                                                   - Инструкции по технике безопасности

                                                       - Управление роботом

                                                       - Ознакомление с системами координат

                                                       - Выбор и работа с подходящей системой координат

                                                       - Обзорная настройка (калибровка, инструменты и детали)

                                                       - Юстировка

                                                       - Основы калибровки базы

                                                       - Использование навигатора и архивирование программ

                                                       -  Основы программирования движения

                                                       - Вставка, удаление и управление точками

                                                       -  Обзор простого логического программирования

                                                       - Работа с автоматическим режимо 

 

                                                  2. Программирование роботов для операторов PRO

                                                   Темы семинара:

  •                                                  - Безопасность при работе с роботами KUKA

                                                     - Базовые знания о структуре робототехнической системы

                                                     - Обзор механики робота

                                                     - Перемещение робота вручную

                                                     - Запуск и выполнение программ робота вручную и в автоматическом режиме

                                                     - Интерфейс HMI, отображение и фильтрация журнала, отображение сигналов ввода /                                                  .                                                       вывода, таймеров, флагов, счетчиков

                                                     - Использование технологических пакетов; программирование захватов

                                                     Работа с файлами программы, удаление, переименование, дублирование, архивирование, .                                                        восстановление

                                                      - Чтение структурированных программ и блок-схем программ

                                                     -  Адаптация и модификация программ робота, двухточечные, линейные, непрерывные .             .                                                        движения по траектории

                                                     - Чтение и понимание логических команд в существующих программах

                                                     -   Принцип юстировки  и проверка юстировки

                                                     - Основы калибровки базы

                                                     -   Использование навигатора и архивирование программ

                                                     - Основы программирования движения

                                                     -   Вставка, удаление и управление точками

                                                     - Обзор простого логического программирования

                                                     - Работа с автоматическим режимом

 

3. Базовое программирование роботов

Темы семинара:

  • - Безопасность при работе с роботами KUKA

    - Расширенные знания о структуре роботизированной системы

    - Выполнение программ робота вручную, в автоматическом режиме и через внешний контроллер

    - Интерфейс HMI

    - Использование технологических пакетов

    - Работа с программными файлами

    - Отображение и адаптация сохраненных значений (переменных)

    - Изменение существующих или создание новых запрограммированных движений с помощью макросов KUKA

    - Выполнение пусконаладочных работ на роботе

    - Принцип юстировки  и проверка юстировки

    - Калибровка инструмента

    - Калибровка базы

    - Вставка, удаление и управление точками

    - Обзор простого логического программирования

    - Работа с автоматическим режимом

 

4. Расширенное программирование роботов

Темы семинара:

  • - Инструкция по безопасности для роботов KUKA

    - Методология программирования

    - Использование навигатора на экспертном уровне

    - Использование переменных и объявлений

    - Программирование подпрограмм и функций

    - Использование списков данных

    - Использование манипулирования данными

    - Программирование движений в KRL

    - Использование системных переменных

    - Использование управляющих структур (прыжки,                                                                                                                        ветки и петли)

    - Настройка автоматического внешнего интерфейса

    - Использование  SUB

 

5. Программирование робота с KUKA ARC.Tech

Темы семинара:

  • - Безопасность при работе с роботами KUKA

    - Распознавание и предотвращение опасностей                                                                                                                          при работе роботов

    - Обзор средств безопасности роботов KUKA

    - Структура и компоненты робототехнической системы

    - Работа с роботом в ручном режиме

    - Интерфейс HMI

    - Выполнение программ робота вручную, в                                                                                                                    .     автоматическом режиме и через внешний контроллер

    - Работа с программными файлами

    - Создание и модификация программ сварки и                                                                                                               перемещения робота

    - Программирование и изменение движений робота                                                                                                                        с использованием встроенных форм KUKA

    - Адаптация существующих сварочных швов

    - Создание новых сварочных швов с помощью                                                                                                             KUKA.ArcTech-команд

    - Сварка движениями LIN и CIRC

    - Сварка с помощью SPLINE-движений

    - Определение геометрии инструмента

    - Назначение данных о загрузке инструмента

    - Назначение данных дополнительной нагрузки

    - Настройка, калибровка и смещение базы                                                                                                                                 заготовки

 

6. Программирование роботов 1

Темы семинара:

  • - Безопасность при работе с роботами KUKA

    - Расширенные знания о структуре                                                                                                                         роботизированной системы

    - Выполнение программ робота вручную,                                                                                                                                                   в автоматическом режиме и через внешний контроллер

    - Интерфейс HMI и KUKA smartPAD

    - Использование технологических пакетов

    - Работа с программными файлами

    - Отображение и адаптация сохраненных значений (переменных)

    - Изменение существующих или создание новых запрограммированных движений с помощью макросов KUKA

    - Выполнение пусконаладочных работ на роботе

    - Принцип юстировки  и проверка юстировки

    - Калибровка инструмента

    - Калибровка базы

    - Вставка, удаление и управление точками

    - Обзор простого логического программирования

    - Работа с автоматическим режимом

 

7. Программирование роботов 2

Темы семинара:

  • - Инструкция по безопасности для роботов KUKA

    - WorkVisual как среда программирования

    - Работа с редактором KRL

    - Методология программирования

    - Использование навигатора на экспертном уровне

    - Использование переменных и объявлений

    - Программирование подпрограмм и функций

    - Использование списков данных

    - Использование манипулирования данными

    - Программирование движений в KRL

    - Использование системных переменных

    - Использование управляющих структур (прыжки, ветки и петли)

    - Настройка автоматического внешнего интерфейса

    - Использование  SUB

 

Файл для скачивания доступен по ссылке:  КУРСЫ

 

 

                                                                                                                                                                             Лицензия №7323 от 01.02.2019

                                                                                                                                            на осуществление образовательной  деятельности

Файлы для скачивания
Образовательный пакет KUKA
© 2014 ООО «Дельта Инжиниринг»